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一、个人简介

黄郅钦，哈尔滨工程大学机电工程学院在读博士生。

【教育经历】
2012.9-2016.7 东北大学机械工程与自动化专业工学学士
2016.9-至今 哈尔滨工程大学机械工程专业工学博士在读（硕博连读）

【研究方向】
无人船，任务规划，任务分配，路径规划

【主要科研成果】
[1] Xue Kai, Huang Zhiqin, Wang Ping, et al. An Exact Algorithm for Task Allocation of Multiple Unmanned Surface Vehicles with Minimum Task Time[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2021, 9(8).
[2] Huang Z. Q., Xue K., Wang P., et al. A nested-ring exact algorithm for simple basic group communication topology optimization in Multi-USV systems[J]. Ocean Engineering, 2022, 266.

【在学术兼职/服务】
担任《Ocean Engineering》《Frontiers in Robotics and AI》审稿人

【相关证书】
全国大学英语六级（528分）
全国计算机等级考试三级

二、学习专研

【科研相关】
【论文心得】第1篇SCI投稿流程及心得（2021/01/23发布）
【文献阅读】无人船相关文献阅读（2019/08/22发布）
【科研工具】文献检索网站和科研工具软件（2019/04/22发布-2021/11/10更新）

【记录总结】
【读书相关】读书小结（2021/02/06发布——随时更新）
【读书相关】算法小结（2021/02/01发布——随时更新）

三、兴趣娱乐

【牛刀小试】
【HTML】走迷宫小游戏（2021/01/28发布）

【其他编程】
【HTML】百度语音合成（2021/03/10发布）
【HTML】CRC校验（2021/03/09发布）

【教程整理】
【建站心得】我有小站初建成（2019/04/20发布——2022/01/30最新更新）
【建站心得】WordPress美化之路（2020/12/24发布）
【Unity】信心满满开始，如履薄冰入门（2021/03/06发布）
【C#】事件委托+UDP+MySQL（2019/05/09发布）

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